Suportado por uma comunidade  cada vez mais criativa e entusiasta, o Arduino ganhou o mundo e está cada vez mais presente na vida do hobbysta, seja ele de eletrônica ou de artes, e até em grandes projetos que vão desde automação a robótica.A nova placa batizada de Arduino Yún é baseada no processador ATmega32u4, e tem uma novidade,  um composto de Arduino Leonardo + placa WiFi embutida(chip Atheros AR9331) + Linino( Linux baseado em uma versão customizada do OpenWRT), todos embarcados na mesma placa, uma facilidade que ajuda bastante a comunicação sem fios em um projeto de robótica.Arduino Yún

São 14 pinos com entradas digitais,  sendo que 7 podem ser utilizadas para controle PWM, no modo analógico podem ser utilizadas até 12 portas de entrada, a plaquinha conta ainda com um oscilador de cristal de 16 MHz ,  micro USB e conector para um cartão Micro SD.

Características técnicas:
Microcontroller                               ATmega32u4
Operating Voltage                          5V
Input Voltage (recommended)    5V via microUSB or PoE 802.3af
Input Voltage (limits)                    6-20V
Digital I/O Pins                              14
PWM Channels                              7
Analog Input Channels                6 (plus 6 multiplexed on 6 digital pins)
DC Current per I/O Pin               40 mA
DC Current for 3.3V Pin             50 mA
Flash Memory                               32 KB     (ATmega32u4) of which 4 KB used by bootloader
SRAM                                             2.5 KB (ATmega32u4)
EEPROM                                       1 KB (ATmega32u4)
Clock Speed                                  16 MHz
Processor                                       MIPS 24K operating at up to 400 MHz
Memory                                         DDR2 64MB Ram and 16 MB SPI Flash
AP or router                                  Complete IEEE 802.11bgn 1×1
Host/Device                                 USB 2.0
MicroSD                                        PoE compatible 802.3af card support

O Arduino Yún foi desenvolvido em parceria com a empresa Dog Hunter, outra parceria com a startup Temboo possibilita o acesso a uma listagem com + de 100 APIs, inúmeras facilidades de interação com redes sociais e outros sites são possíveis.

Fonte de referência: Arduino.cc